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6. 90年(nián )代：(👟)独(🏧)立摇滚的(de )兴起

随着时间的推移(🌤)(yí )，自行车的设计也(yě )在不(🕠)(bú )断改进。法(🅰)国(guó )工程师(❄)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(📑)(nián )发明了(le )踏(😍)板(💂)链条，使得自行(😍)车的驱(❔)动更加顺畅。而(ér )英国工程师詹姆斯·斯塔(🌐)林(lín )（James Starley）则(zé )在1870年(💤)代(📘)设计(🏣)了现代(📻)自行(háng )车的基本框(💤)架，包括(🏋)链(🎟)条传动(😮)、后轮驱动(dòng )和(🕚)脚蹬(👶)(dēng )。